나이트록스는 새로운 개념의 호흡기체는 아니다. 산소와 나이트록스를 호흡기체로 사용했다는 기록은 1800년대부터 나타난다. 나이트록스에 대한 논의가 최초로 인쇄된 것은 1943년 이며 나이트록스를 사용하면 감압병을 줄여준다고 권장하였다. 미 해군은 1959년 나이트록스와 나이트록스 테이블을 소개하였다. 미해양대기국(노아=NOAA)은 1970년 나이트록스 프로그램을 개발하였고 1979년 노아(NOAA) 다이빙 매뉴얼 2판에 나이트록스에 대한 내용을 기술하였다. 1985년 교육기관에 의해 최초로 나이트록스 훈련 과정이 스포츠 다이버들에게 소개되었다.
초기에는 몇 몇 레크리에이션 교육기관에서 나이트록스를 스포츠 다이빙에 적용하는 것에 대하여 반대하였다. 아마도 미 해군이나 노아(NOAA) 이외에는 나이트록스에 대하여 잘 이해하지 못하였기 때문일 것이다. 초기의 나이트록스 교육기관들은 1991년까지 대부분의 다이빙계에서 인정받지 못하였다. 그러나 상황은 빠르게 변하여 나이트록스를 반대하던 사람들도 오히려 예찬론자로 바뀌게 되었다. 1995년에 이르러서는 대부분의 레크리에이션 교육기관에서 나이트록스 과정이 채택되었다.